常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的蟹蝦養(yǎng)殖自主導航智能投餌施藥船控制器通過4G/5G接收服務器的任務數(shù)據(jù)，基于北斗/GPS衛(wèi)星導航實時定位，利用傳感器技術(shù)檢測船體姿態(tài)、投餌施藥作業(yè)狀態(tài)信息等，輸入控制器生成輸出指令，通過驅(qū)動器控制無人船工作，實現(xiàn)無人船的自動航跡控制和投餌施藥作業(yè)控制。同時無人作業(yè)船的實時工作狀態(tài)數(shù)據(jù)通過4G/5G上傳服務器，用戶可通過手機、筆記本電腦或PAD設(shè)定單位面積投餌/施藥量、作業(yè)范圍等作業(yè)參數(shù)，遠程監(jiān)控自動作業(yè)船當前位置、當前餌料拋幅、餌料拋撒流量、剩余餌料、剩余藥液、蓄電池剩余電量等實時作業(yè)狀態(tài)和歷史作業(yè)信息。主要靠人力，要么一人撐船一人作業(yè)，要么一人撐船通過船載機器作業(yè)。貴州自動投餌船哪家好

由江蘇大學研發(fā)、常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的智能投餌施藥作業(yè)船具有拋撒冰鮮魚、顆粒餌料及噴灑藥水等多種作業(yè)功能。通過自動檢測控制投餌量以及建立投餌機餌料拋撒模型，通過采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能算法，優(yōu)化機器船的行駛路徑等措施來實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖水面餌料密度分布均勻化，并可根據(jù)河蟹分布密度，通過變量投餌技術(shù)實現(xiàn)池塘精確投餌，通過具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能算法實現(xiàn)自動均勻施藥。作業(yè)結(jié)束后，通過電動推桿向池底插入二根桿子，實現(xiàn)自動駐泊（此功能為選配功能）。漁民加完料，一鍵啟動作業(yè)船后，無需再人為干預即可自動完成投餌施藥作業(yè)，任務完成后自動停泊在碼頭。貴州自動投餌船哪家好自動投餌船在“全國河蟹生產(chǎn)機械化觀摩交流會”現(xiàn)場觀摩會上投餌作業(yè)。

常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船主要用于河蟹龍蝦養(yǎng)殖，主體是明輪驅(qū)動的類n形雙浮體移動平臺結(jié)構(gòu)，采用GPS、GIS技術(shù)，結(jié)合慣性導航儀、方位傳感器、傾角傳感器等手段實現(xiàn)自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的自主導航功能；采用4G技術(shù)和手機APP技術(shù)實現(xiàn)遠程監(jiān)控；采用嵌入式系統(tǒng)作為船載控制器，通過實時插點方法和航向PD控制算法實現(xiàn)作業(yè)船對設(shè)定航線的精確跟蹤，通過PI控制算法實現(xiàn)作業(yè)船對設(shè)定航速的精確控制（有國家授權(quán)發(fā)明專利）。智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船具有自巡航自動投喂顆粒餌料/黏性餌料、均勻施藥、自動駐泊、轉(zhuǎn)塘作業(yè)等功能，能滿足河蟹龍蝦養(yǎng)殖高效精確飼喂施藥需求。

常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的智能投餌施藥作業(yè)船結(jié)構(gòu)型式為水上移動式，滿載吃水≤300mm，抗風等級不小于5級，行駛速度≥1.0m/s，直線導航平均誤差≤20cm；料倉容積≥90L（裝載顆粒餌料容量≥70kg）；下料裝置型式為絞龍下料式，投餌裝置型式為離心式，投飼距離≥14m，投飼寬度≥15m，投飼能力≥200kg/h，投餌作業(yè)速度≥800m2/min；原液載量≥70L，藥液噴灑寬度≥11m，藥液噴灑效率≥60L/h，施藥作業(yè)速度≥1000m2/min；鉛酸蓄電池容量：≥60Ah ，電池電壓：24V，整機功率575W，其中下料電機功率180W（攪料電機60W，絞龍電機120W），拋料電機功率90W，推進電機總功率240W，噴灑藥液電機功率65W；投飼均勻性：無明顯偏向一邊的現(xiàn)象；沿航線投喂顆粒餌料密度控制精度≥90％或投餌作業(yè)行程結(jié)束時剩余（或不足）餌料重量≤2kg；投飼扇形角≥90°；投餌破碎率≤5%；續(xù)航時間≥3小時。到2025年，全省水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化水平達到70%以上，主導品種主要養(yǎng)殖環(huán)節(jié)基本實現(xiàn)機械化。

常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船通過給拋盤電機增加調(diào)速系統(tǒng)，實現(xiàn)投餌機的拋幅可控功能、通過下料口的絞龍和電機實現(xiàn)流量可控功能；通過增設(shè)稱重傳感器，實現(xiàn)投餌機的剩余餌料可測功能。通過自動檢測控制投餌量以及建立投餌機餌料拋撒模型，優(yōu)化機器船的行駛路徑等措施來實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖水面餌料密度分布均勻化。為了適應目前河蟹養(yǎng)殖需要投喂雜魚段、熟玉米、豆粕等軟黏餌料和顆粒餌料的實際需求，研制了軟黏餌料和顆粒餌料通用型變量投餌裝置，利用上層攪動裝置和底部螺旋輸送裝置實現(xiàn)各種餌料的順暢下料和料倉清空。通過流量控制器控制藥液流量，通過文丘里管與隔膜泵吸入的河水混合，經(jīng)可旋轉(zhuǎn)高壓噴頭噴出，建立藥液噴灑模型，優(yōu)化機器船的行駛路徑等措施來實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖水體藥液濃度分布均勻化。每條智能投餌施藥作業(yè)船能節(jié)省半個人工，通過使用智能作業(yè)船提高投餌施藥作業(yè)質(zhì)量。陜西自動投餌船加盟費用

“智能投餌施藥作業(yè)船”在江蘇大學通過科技成果鑒定。貴州自動投餌船哪家好

常州慧而達智能裝備有限公司生產(chǎn)的用于河蟹龍蝦養(yǎng)殖的智能投餌施藥船，具有自動巡航、精確投送顆粒餌料和冰鮮魚/熟玉米等餌料、自動施藥等功能，具備手動操作、自動控制、遙控等功能和檔次，價格約在4萬元左右(獲得國家農(nóng)業(yè)機械補貼后用戶的支出還可大幅下降），可供不同養(yǎng)殖戶根據(jù)需要進行選用。自動化作業(yè)船通過配置輔助轉(zhuǎn)塘裝置還具備轉(zhuǎn)塘功能，一船能供多個池塘復用，大幅降低設(shè)備及使用成本，配置自動駐泊裝置，可以實現(xiàn)作業(yè)船自動停泊。貴州自動投餌船哪家好

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